Teknik Integrasi
Bab 5 memberi kita tabel integral dasar, tetapi kebanyakan integral dalam praktik teknik tidak langsung cocok dengan tabel tersebut. Bab ini membekali mahasiswa dengan empat teknik utama—substitusi, substitusi trigonometri, integrasi parsial, dan dekomposisi pecahan parsial—serta strategi untuk memilih teknik yang tepat. Bab ini sangat penting dan dibahas secara ekstensif karena kemampuan mengintegralkan adalah keterampilan mekanis mendasar dalam kalkulus.
7.1 Substitusi \(u\) (\(u\)-Substitution)
Substitusi \(u\) adalah kebalikan dari aturan rantai (chain rule). Jika integral memiliki bentuk \(\int f(g(x))g'(x)\,dx\), kita substitusikan \(u = g(x)\) sehingga \(du = g'(x)\,dx\) dan integral berubah menjadi \(\int f(u)\,du\) yang (semoga) ada di tabel.
- Pilih \(u\): Identifikasi fungsi "dalam" dan turunannya (atau bagiannya).
- Hitung \(du\): Turunkan \(u\) terhadap \(x\).
- Ganti: Ubah seluruh integral menjadi variabel \(u\). Jika ada sisa \(x\) atau \(dx\) yang tidak tergantikan, \(u\) salah — coba pilih \(u\) yang berbeda.
- Integrasikan: Hitung \(\int f(u)\,du\) menggunakan tabel dasar.
- Substitusi balik: Ganti \(u\) kembali dengan ekspresi dalam \(x\).
\(\displaystyle\int 2x\sqrt{x^2 + 1}\,dx\)
Pilih \(u = x^2 + 1\), maka \(du = 2x\,dx\). Integral menjadi:
\(\displaystyle\int \frac{e^x}{1 + e^{2x}}\,dx\)
Bentuk ini menyerupai \(\dfrac{1}{1+u^2}\). Pilih \(u = e^x\), maka \(du = e^x\,dx\):
\(\displaystyle\int \frac{1}{3x + 5}\,dx\)
Pilih \(u = 3x + 5\), maka \(du = 3\,dx\) atau \(dx = \dfrac{1}{3}du\):
\(\displaystyle\int \sin^3 x \cos x\,dx\)
Pilih \(u = \sin x\), maka \(du = \cos x\,dx\):
7.1.1 Substitusi pada Integral Tentu
Untuk integral tentu, ada dua cara: (1) substitusi balik lalu gunakan batas lama, atau (2) ubah batas integral sesuai substitusi (lebih cepat dan mengurangi risiko kesalahan).
\(\displaystyle\int_0^1 x^2 e^{x^3}\,dx\)
\(u = x^3\), \(du = 3x^2\,dx\). Batas baru: saat \(x=0\), \(u=0\); saat \(x=1\), \(u=1\).
7.2 Substitusi Trigonometri
Integrand yang mengandung bentuk \(\sqrt{a^2 - x^2}\), \(\sqrt{a^2 + x^2}\), atau \(\sqrt{x^2 - a^2}\) sering kali dapat disederhanakan menggunakan substitusi trigonometri, menghilangkan akar kuadrat melalui identitas Pythagoras.
| Bentuk dalam Integrand | Substitusi | Identitas yang Dipakai |
|---|---|---|
| \(\sqrt{a^2 - x^2}\) | \(x = a\sin\theta\) | \(1 - \sin^2\theta = \cos^2\theta\) |
| \(\sqrt{a^2 + x^2}\) | \(x = a\tan\theta\) | \(1 + \tan^2\theta = \sec^2\theta\) |
| \(\sqrt{x^2 - a^2}\) | \(x = a\sec\theta\) | \(\sec^2\theta - 1 = \tan^2\theta\) |
Kasus 1: \(x = a\sin\theta\)
Dari segitiga siku-siku dengan sudut \(\theta\), sisi depan \(x\), sisi miring \(a\), sisi samping \(\sqrt{a^2-x^2}\):
\(\displaystyle\int \sqrt{4 - x^2}\,dx\)
Karena integrand memiliki bentuk \(\sqrt{a^2 - x^2}\) dengan \(a = 2\), kita gunakan substitusi trigonometri:
Substitusikan ke dalam integral:
Gunakan identitas setengah sudut \(\cos^2\theta = \frac{1 + \cos 2\theta}{2}\):
Ubah kembali ke variabel \(x\). Karena \(\sin 2\theta = 2\sin\theta\cos\theta\), kita perlu mencari nilai \(\sin\theta\) dan \(\cos\theta\). Dari substitusi awal \(x = 2\sin\theta\), diperoleh \(\sin\theta = \frac{x}{2}\).
Dari segitiga siku-siku di atas, menggunakan teorema Pythagoras, sisi yang tersisa adalah \(\sqrt{2^2 - x^2} = \sqrt{4 - x^2}\). Sehingga \(\cos\theta = \frac{\sqrt{4 - x^2}}{2}\) dan \(\theta = \arcsin\left(\frac{x}{2}\right)\).
Substitusi semuanya kembali ke persamaan:
Kasus 2: \(x = a\tan\theta\)
\(\displaystyle\int \frac{1}{(x^2+4)^{3/2}}\,dx\)
\(a = 2\). Substitusi \(x = 2\tan\theta\), \(dx = 2\sec^2\theta\,d\theta\), \(x^2+4 = 4\sec^2\theta\), \((x^2+4)^{3/2} = 8\sec^3\theta\):
Balik: dari segitiga \(\tan\theta = \dfrac{x}{2}\), sisi miring \(= \sqrt{x^2+4}\), maka \(\sin\theta = \dfrac{x}{\sqrt{x^2+4}}\):
Kasus 3: \(x = a\sec\theta\)
\(\displaystyle\int \frac{\sqrt{x^2 - 9}}{x}\,dx\)
\(a = 3\). Substitusi \(x = 3\sec\theta\), \(dx = 3\sec\theta\tan\theta\,d\theta\), \(\sqrt{x^2-9} = 3\tan\theta\):
Balik: \(\tan\theta = \dfrac{\sqrt{x^2-9}}{3}\), \(\theta = \text{arcsec}\dfrac{x}{3}\):
Jika integrand memiliki bentuk \(\sqrt{ax^2+bx+c}\), selalu lengkapi kuadrat dulu sebelum memilih substitusi. Contoh: \(\sqrt{-x^2+4x-3} = \sqrt{1-(x-2)^2}\) → substitusi \(u = x-2\) → bentuk \(\sqrt{1-u^2}\) → substitusi \(\sin\).
7.3 Integrasi Parsial (Integration by Parts)
Diturunkan dari aturan perkalian \((uv)' = u'v + uv'\):
7.3.1 Aturan LIATE (Prioritas Memilih \(u\))
Saat memilih mana yang menjadi \(u\) dan mana yang menjadi \(dv\), gunakan prioritas berikut (dari atas ke bawah):
| Huruf | Jenis Fungsi | Alasan |
|---|---|---|
| L | Logaritma (\(\ln x\)) | Turunannya \(\frac{1}{x}\) menyederhanakan |
| I | Invers Trig (\(\arcsin x\), dst) | Turunannya rasional, menyederhanakan |
| A | Aljabar (\(x^n\), \(\sqrt{x}\)) | Pangkatnya berkurang saat di-diferensiasi |
| T | Trigonometri (\(\sin x\), \(\cos x\)) | Tetap trigonometri (siklus tak berakhir) |
| E | Eksponensial (\(e^x\)) | Tetap eksponensial (turunannya sama) |
\(\displaystyle\int x^2 \ln x\,dx\)
LIATE: \(\ln x\) (L) lebih prioritas dari \(x^2\) (A). Jadi \(u = \ln x\), \(dv = x^2\,dx\).
\(\displaystyle\int x e^{2x}\,dx\)
LIATE: \(x\) (A) lebih prioritas dari \(e^{2x}\) (E). \(u = x\), \(dv = e^{2x}\,dx\).
7.3.2 Integrasi Parsial Siklis (Cyclic)
Kadang integrasi parsial dua kali menghasilkan integral yang sama dengan tanda berbeda — memungkinkan kita "memindahkan" integral ke sisi lain dan menyelesaikannya secara aljabar.
\(\displaystyle\int e^{ax}\sin bx\,dx\)
Pilih \(u = e^{ax}\), \(dv = \sin bx\,dx\). Maka \(du = ae^{ax}\,dx\), \(v = -\dfrac{1}{b}\cos bx\).
Parsial lagi untuk \(\int e^{ax}\cos bx\,dx\): \(u = e^{ax}\), \(dv = \cos bx\,dx\).
Substitusi kembali ke persamaan pertama:
7.3.3 Metode Tabel DI (Tabular Integration)
Untuk \(\int P_n(x)\,f(x)\,dx\) di mana \(P_n\) adalah polinomial orde-\(n\) dan \(f(x)\) mudah diintegralkan berulang (seperti \(e^{ax}\) atau \(\sin bx\)), metode tabel jauh lebih cepat.
\(\displaystyle\int x^3 e^{2x}\,dx\)
Turunkan \(x^3\) terus sampai nol, integralkan \(e^{2x}\) terus:
| Tanda | D (Turunkan) | I (Integrasikan) |
|---|---|---|
| + | \(x^3\) | \(e^{2x}\) |
| \(-\) | \(3x^2\) | \(\frac{1}{2}e^{2x}\) |
| + | \(6x\) | \(\frac{1}{4}e^{2x}\) |
| \(-\) | \(6\) | \(\frac{1}{8}e^{2x}\) |
| + | \(0\) | \(\frac{1}{16}e^{2x}\) |
Hasil = jumlah produk diagonal:
7.4 Integral Pecahan Parsial (Partial Fractions)
Teknik ini digunakan untuk mengintegralkan fungsi rasional \(\dfrac{P(x)}{Q(x)}\) di mana \(\deg P < \deg Q\) (proper). Langkahnya: (1) Faktorkan \(Q(x)\) sepenuhnya, (2) Tentukan bentuk dekomposisi, (3) Tentukan koefisien, (4) Integrasikan suku per suku.
Kasus 1: Penyebut Faktor Linear Real Berbeda
\(\displaystyle\int \frac{2x + 3}{(x-1)(x+2)(x-3)}\,dx\)
Dekomposisi: \(\dfrac{2x+3}{(x-1)(x+2)(x-3)} = \dfrac{A}{x-1} + \dfrac{B}{x+2} + \dfrac{C}{x-3}\)
Gunakan cover-up: \(A = \dfrac{5}{-6}\), \(B = \dfrac{-1}{15}\), \(C = \dfrac{9}{10}\).
Kasus 2: Penyebut Faktor Linear Real Berulang
\(\displaystyle\int \frac{x^2 + 1}{x(x-1)^3}\,dx\)
Samakan koefisien (atau substitusi nilai \(x\) strategis) mendapatkan: \(A = 1\), \(B = -1\), \(C = -1\), \(D = 2\).
Kasus 3: Penyebut Faktor Kuadrat Irreduksibel
Untuk \(n=1\), setelah menentukan \(A\) dan \(B\), lengkapi kuadrat pada penyebut lalu pisah menjadi integral \(\arctan\) dan \(\ln\).
\(\displaystyle\int \frac{3x + 7}{x^2 + 4x + 13}\,dx\)
Penyebut: \(x^2+4x+13 = (x+2)^2 + 9\). Dekomposisi: \(\dfrac{3x+7}{(x+2)^2+9} = \dfrac{A(x+2) + B}{(x+2)^2+9}\).
\(3x+7 = A(x+2) + B = Ax + (2A+B)\). Samakan: \(A = 3\), \(2(3)+B = 7 \implies B = 1\).
7.5 Integral Fungsi Trigonometri Khusus
7.5.1 Kekuatan Ganjil-Genap dari \(\sin\) dan \(\cos\)
\(\int \sin^m x \cos^n x\,dx\)
- Jika pangkat \(\sin\) ganjil: Pisahkan satu \(\sin x\), ubah sisa \(\sin^2\) menjadi \(1-\cos^2\). Substitusi \(u = \cos x\).
- Jika pangkat \(\cos\) ganjil: Pisahkan satu \(\cos x\), ubah sisa \(\cos^2\) menjadi \(1-\sin^2\). Substitusi \(u = \sin x\).
- Jika keduanya genap: Gunakan rumus setengah sudut: \(\sin^2 x = \frac{1-\cos 2x}{2}\), \(\cos^2 x = \frac{1+\cos 2x}{2}\).
\(\displaystyle\int \sin^5 x \cos^2 x\,dx\)
Pangkat \(\sin\) ganjil. Pisahkan \(\sin x\,dx\), sisa \(\sin^4 x = (1-\cos^2 x)^2\). Substitusi \(u = \cos x\), \(du = -\sin x\,dx\):
\(\displaystyle\int \sin^2 x \cos^2 x\,dx\)
Gunakan \(\sin x \cos x = \frac{1}{2}\sin 2x\):
7.5.2 Produk \(\sin^m x \cos^n x\) dengan Keduanya Genap dan Tidak Ada Faktor Tunggal
\(\displaystyle\int \cos^4 x\,dx\)
7.6 Strategi Memilih Teknik Integrasi
- Periksa tabel dasar: Apakah langsung cocok?
- Sederhanakan aljabar dulu: Kalikan, bagi, pecah pecahan, atau ekspansi.
- Substitusi \(u\): Apakah ada fungsi komposit \(f(g(x))\) dengan \(g'(x)\) (atau bagiannya) jelas terlihat?
- Pecahan parsial: Apakah bentuknya \(\frac{P(x)}{Q(x)}\) rasional proper? Faktorkan penyebut.
- Substitusi trigonometri: Apakah ada \(\sqrt{a^2 \pm x^2}\) atau \(\sqrt{x^2 - a^2}\)?
- Integrasi parsial: Apakah ada perkalian dua fungsi berbeda tipe (LIATE)?
- Integral trig khusus: Apakah berbentuk \(\sin^m x \cos^n x\)?
(a) \(\displaystyle\int \frac{x}{\sqrt{1-x^4}}\,dx\). Perhatikan: \(\sqrt{1-(x^2)^2}\) dan \(x\,dx = \frac{1}{2}d(x^2)\). Substitusi \(u = x^2\):
(b) \(\displaystyle\int \frac{\ln x}{x}\,dx\). Ini pola \(\frac{f'}{f}\) dengan \(f(x) = \ln x\)? Tidak, \(f'(x) = 1/x\), jadi ini \(\frac{(\ln x)(1/x)}{1}\). Sebenarnya lebih mudah: substitusi \(u = \ln x\), \(du = dx/x\):
(c) \(\displaystyle\int \frac{1}{x^2 + 2x + 5}\,dx\). Lengkapi kuadrat: \(x^2+2x+5 = (x+1)^2+4\). Ini bentuk \(\frac{1}{u^2+a^2}\):
(d) \(\displaystyle\int \frac{x+3}{x^2+2x+5}\,dx\). Sekarang pembilang \(x+3 = (x+1) + 2\). Pecah:
\(\displaystyle\int \frac{x^3}{\sqrt{x^2+4}}\,dx\)
Teknik terbaik di sini adalah substitusi \(u\), bukan trigonometri! \(u = x^2+4\), \(du = 2x\,dx\). Perhatikan \(x^3\,dx = x^2 \cdot x\,dx = (u-4)\cdot\frac{1}{2}du\):
Menggunakan substitusi trig \(x = 2\tan\theta\) untuk soal ini akan jauh lebih rumit. Pelajarilah mengenali kapan substitusi biasa cukup.
- Gunakan substitusi \(u\): \(\displaystyle\int \frac{x}{\sqrt{1+2x}}\,dx\)
- Gunakan substitusi \(u\): \(\displaystyle\int_0^1 x^2 e^{x^3}\,dx\)
- Gunakan substitusi trigonometri: \(\displaystyle\int \frac{1}{x^2\sqrt{9-x^2}}\,dx\)
- Gunakan substitusi trigonometri: \(\displaystyle\int \frac{x^3}{\sqrt{x^2+16}}\,dx\)
- Gunakan substitusi trigonometri (lengkapi kuadrat dulu): \(\displaystyle\int \frac{1}{\sqrt{8+2x-x^2}}\,dx\)
- Gunakan integrasi parsial: \(\displaystyle\int x^2 e^{-x}\,dx\)
- Gunakan metode tabel DI: \(\displaystyle\int x^2 \sin 3x\,dx\)
- Gunakan integrasi parsial siklis: \(\displaystyle\int e^{-x}\cos 2x\,dx\)
- Gunakan pecahan parsial: \(\displaystyle\int \frac{5x+1}{(x-1)^2(x+2)}\,dx\)
- Gunakan pecahan parsial: \(\displaystyle\int \frac{2x^2-x+4}{x^3+x^2-2x}\,dx\)
- Hitung: \(\displaystyle\int \sin^3 x \cos^4 x\,dx\)
- Hitung: \(\displaystyle\int \tan^2 x\,dx\)
- Tentukan strategi dan hitung: \(\displaystyle\int \frac{x + \arctan x}{1+x^2}\,dx\)