Integral Tak Tentu (Antiturunan)
Integral tak tentu adalah operasi balikan dari turunan — ia menjawab pertanyaan "fungsi apa yang memiliki turunan tertentu?" Bab ini membangun definisi formal antiturunan, menyajikan tabel integral dasar yang harus dihafal, membahas sifat-sifat aljabar integral, dan menunjukkan bagaimana teknik pengenalan pola dapat menyelesaikan integral sederhana tanpa substitusi formal.
5.1 Motivasi: Operasi Balikan Turunan
Dalam Bab 3, kita belajar bahwa jika \(f(x) = x^2\), maka \(f'(x) = 2x\). Pertanyaan balik yang muncul secara alami dalam banyak konteks teknik adalah:
Jawabannya adalah \(y = x^2\), tetapi juga \(y = x^2 + 1\), \(y = x^2 - 5\), \(y = x^2 + \pi\), dan seterusnya — setiap konstanta yang ditambahkan menghasilkan turunan yang sama karena \(\dfrac{d}{dx}(C) = 0\).
Jika kita mengetahui percepatan \(a(t)\) suatu benda dan ingin mencari kecepatan \(v(t)\), kita perlu "mengintegralkan" percepatan. Dari kecepatan, kita perlu mengintegralkan lagi untuk mendapatkan posisi \(s(t)\). Ini adalah operasi balikan turunan — dan di situlah integral tak tentu memainkan perannya.
Sebuah partikel memiliki percepatan \(a(t) = 6t - 4\) m/s\(^2\). Pada \(t = 0\), kecepatan awal \(v_0 = 2\) m/s dan posisi awal \(s_0 = 5\) m.
Langkah 1: Cari \(v(t)\) dari \(a(t) = v'(t)\):
Kondisi awal: \(v(0) = 2 \implies C_1 = 2\).
Langkah 2: Cari \(s(t)\) dari \(v(t) = s'(t)\):
Kondisi awal: \(s(0) = 5 \implies C_2 = 5\).
5.2 Definisi Antiturunan dan Notasi Integral
Fungsi \(F\) disebut antiturunan (antiderivative) dari \(f\) pada interval \(I\) jika:
Jika \(F\) dan \(G\) keduanya antiturunan \(f\) pada interval \(I\), maka terdapat konstanta \(C\) sehingga:
Bukti: Misalkan \(H(x) = G(x) - F(x)\). Maka \(H'(x) = G'(x) - F'(x) = f(x) - f(x) = 0\) untuk semua \(x \in I\). Oleh Korolari 4.1 (Bab 4), \(H(x) = C\). ∎
Notasi integral tak tentu:
di mana \(F\) adalah salah satu antiturunan \(f\), dan \(C\) disebut konstanta integrasi. Simbol \(\int\) disebut tanda integral, \(f(x)\) disebut integrand, dan \(dx\) menunjukkan variabel integrasi.
Jangan pernah lupa menulis \(+ C\) pada akhir integral tak tentu! Meskipun terlihat sepele, konstanta ini memiliki makna fisik yang kritis (seperti yang kita lihat pada Contoh 5.1 — tanpa \(C\), kita tidak bisa memenuhi kondisi awal). Satu-satunya pengecualian adalah ketika soal secara eksplisit meminta "satu antiturunan" atau ketika kita akan menghitung integral tentu (di mana \(C\) otomatis tereliminasi).
5.3 Sifat-Sifat Dasar Integral Tak Tentu
- Konstanta keluar: \(\displaystyle\int c\,f(x)\,dx = c\int f(x)\,dx\)
- Linearitas penjumlahan: \(\displaystyle\int [f(x) + g(x)]\,dx = \int f(x)\,dx + \int g(x)\,dx\)
- Linearitas pengurangan: \(\displaystyle\int [f(x) - g(x)]\,dx = \int f(x)\,dx - \int g(x)\,dx\)
Sifat-sifat ini adalah balikan langsung dari sifat linearitas turunan. Misalnya, karena \(\dfrac{d}{dx}[F + G] = F' + G' = f + g\), maka \(\int(f+g)\,dx = F + G + C = \int f\,dx + \int g\,dx\). Perhatikan bahwa secara teknis setiap integral memiliki konstantanya sendiri, tetapi mereka bisa digabung menjadi satu konstanta \(C\).
\(\displaystyle\int (6x^5 - 4x^3 + 2x - 7)\,dx\)
5.4 Tabel Integral Dasar
Tabel berikut harus di hafal — ia merupakan fondasi untuk semua teknik integrasi di Bab 7. Setiap rumus dapat diverifikasi dengan menurunkan ruas kanan.
5.4.1 Fungsi Pangkat
| No. | \(\displaystyle\int f(x)\,dx\) | Hasil | Syarat |
|---|---|---|---|
| 1 | \(\displaystyle\int x^n\,dx\) | \(\dfrac{x^{n+1}}{n+1} + C\) | \(n \neq -1\) |
| 2 | \(\displaystyle\int \frac{1}{x}\,dx\) | \(\ln|x| + C\) | \(x \neq 0\) |
| 3 | \(\displaystyle\int \frac{1}{x^2}\,dx\) | \(-\dfrac{1}{x} + C\) | \(x \neq 0\) |
| 4 | \(\displaystyle\int \frac{1}{\sqrt{x}}\,dx\) | \(2\sqrt{x} + C\) | \(x > 0\) |
| 5 | \(\displaystyle\int \sqrt{x}\,dx\) | \(\dfrac{2}{3}x^{3/2} + C\) | \(x \geq 0\) |
Rumus pangkat \(\dfrac{x^{n+1}}{n+1}\) gagal untuk \(n = -1\) karena penyebutnya nol. Kita membutuhkan fungsi lain yang turunannya \(= \dfrac{1}{x}\).
Untuk \(x > 0\): \(\dfrac{d}{dx}(\ln x) = \dfrac{1}{x}\) ✓
Untuk \(x < 0\): misalkan \(u = -x > 0\). Maka \(\dfrac{d}{dx}(\ln(-x)) = \dfrac{1}{-x} \cdot (-1) = \dfrac{1}{x}\) ✓
5.4.2 Fungsi Eksponensial dan Logaritma
| No. | \(\displaystyle\int f(x)\,dx\) | Hasil |
|---|---|---|
| 6 | \(\displaystyle\int e^x\,dx\) | \(e^x + C\) |
| 7 | \(\displaystyle\int a^x\,dx\) | \(\dfrac{a^x}{\ln a} + C\) |
| 8 | \(\displaystyle\int e^{kx}\,dx\) | \(\dfrac{1}{k}\,e^{kx} + C\) |
5.4.3 Fungsi Trigonometri
| No. | \(\displaystyle\int f(x)\,dx\) | Hasil |
|---|---|---|
| 9 | \(\displaystyle\int \sin x\,dx\) | \(-\cos x + C\) |
| 10 | \(\displaystyle\int \cos x\,dx\) | \(\sin x + C\) |
| 11 | \(\displaystyle\int \sec^2 x\,dx\) | \(\tan x + C\) |
| 12 | \(\displaystyle\int \csc^2 x\,dx\) | \(-\cot x + C\) |
| 13 | \(\displaystyle\int \sec x \tan x\,dx\) | \(\sec x + C\) |
| 14 | \(\displaystyle\int \csc x \cot x\,dx\) | \(-\csc x + C\) |
5.4.4 Fungsi Invers Trigonometri
| No. | \(\displaystyle\int f(x)\,dx\) | Hasil | Syarat |
|---|---|---|---|
| 15 | \(\displaystyle\int \frac{1}{\sqrt{1 - x^2}}\,dx\) | \(\arcsin x + C\) | \(|x| < 1\) |
| 16 | \(\displaystyle\int \frac{-1}{\sqrt{1 - x^2}}\,dx\) | \(\arccos x + C\) | \(|x| < 1\) |
| 17 | \(\displaystyle\int \frac{1}{1 + x^2}\,dx\) | \(\arctan x + C\) | \(\mathbb{R}\) |
| 18 | \(\displaystyle\int \frac{-1}{1 + x^2}\,dx\) | \(\text{arccot}\, x + C\) | \(\mathbb{R}\) |
5.4.5 Fungsi Hiperbolik
| No. | \(\displaystyle\int f(x)\,dx\) | Hasil |
|---|---|---|
| 19 | \(\displaystyle\int \cosh x\,dx\) | \(\sinh x + C\) |
| 20 | \(\displaystyle\int \sinh x\,dx\) | \(\cosh x + C\) |
| 21 | \(\displaystyle\int \text{sech}^2 x\,dx\) | \(\tanh x + C\) |
| 22 | \(\displaystyle\int \frac{1}{\sqrt{x^2 + 1}}\,dx\) | \(\text{arsinh}\, x + C = \ln(x + \sqrt{x^2+1}) + C\) |
| 23 | \(\displaystyle\int \frac{1}{\sqrt{x^2 - 1}}\,dx\) | \(\text{arcosh}\, x + C = \ln(x + \sqrt{x^2-1}) + C\) |
5.5 Integrasi Langsung: Pengenalan Pola
Banyak integral yang terlihat rumit sebenarnya dapat diselesaikan langsung dengan mengenali pola dari tabel integral dasar, setelah melakukan "penyesuaian kecil" pada eksponen atau koefisien. Kunci utamanya: balikkan aturan rantai secara mental.
(a) \(\displaystyle\int \sqrt[3]{x^2}\,dx = \int x^{2/3}\,dx = \frac{x^{5/3}}{5/3} + C = \frac{3}{5}\,x^{5/3} + C\)
(b) \(\displaystyle\int \frac{1}{x\sqrt[4]{x^3}}\,dx = \int x^{-1}\cdot x^{-3/4}\,dx = \int x^{-7/4}\,dx = \frac{x^{-3/4}}{-3/4} + C = -\frac{4}{3}\,\frac{1}{x^{3/4}} + C\)
(c) \(\displaystyle\int \frac{(x+1)^2}{\sqrt{x}}\,dx\). Ekspansi dulu:
(a) \(\displaystyle\int e^{3x}\,dx = \frac{1}{3}\,e^{3x} + C\)
Verifikasi: \(\dfrac{d}{dx}\!\left(\dfrac{1}{3}e^{3x}\right) = \dfrac{1}{3}\cdot 3e^{3x} = e^{3x}\) ✓
(b) \(\displaystyle\int 5e^{-2x}\,dx = 5 \cdot \frac{1}{-2}\,e^{-2x} + C = -\frac{5}{2}\,e^{-2x} + C\)
(c) \(\displaystyle\int 2^{3x}\,dx = \frac{2^{3x}}{3\ln 2} + C\)
Verifikasi: \(\dfrac{d}{dx}\!\left(\dfrac{2^{3x}}{3\ln 2}\right) = \dfrac{2^{3x}\ln 2 \cdot 3}{3\ln 2} = 2^{3x}\) ✓
(a) \(\displaystyle\int \sin(5x)\,dx = -\frac{1}{5}\cos(5x) + C\)
(b) \(\displaystyle\int \cos\!\left(\frac{x}{3}\right)dx = 3\sin\!\left(\frac{x}{3}\right) + C\)
(c) \(\displaystyle\int \sec^2(4x)\,dx = \frac{1}{4}\tan(4x) + C\)
(d) \(\displaystyle\int \csc x \cot x\,dx = -\csc x + C\)
\(\displaystyle\int \left(3e^{2x} - 4\cos\frac{x}{2} + \frac{5}{1+x^2} - \sqrt{x}\right)dx\)
Perhatikan bahwa \(\dfrac{d}{dx}(\ln|f(x)|) = \dfrac{f'(x)}{f(x)}\). Ini memberikan pola penting:
(a) \(\displaystyle\int \frac{2x}{x^2+1}\,dx = \ln(x^2+1) + C\) (karena \(\dfrac{d}{dx}(x^2+1) = 2x\))
(b) \(\displaystyle\int \frac{e^x}{e^x+1}\,dx = \ln(e^x+1) + C\)
(c) \(\displaystyle\int \frac{\cos x}{\sin x}\,dx = \ln|\sin x| + C\)
(d) \(\displaystyle\int \cot x\,dx = \int \frac{\cos x}{\sin x}\,dx = \ln|\sin x| + C\)
(a) \(\displaystyle\int x\,e^{x^2}\,dx\). Perhatikan: jika \(u = x^2\), maka \(du = 2x\,dx\). Integrand memiliki faktor \(x\,dx = \frac{1}{2}du\):
(b) \(\displaystyle\int \frac{x}{\sqrt{1-x^2}}\,dx\). Jika \(u = 1 - x^2\), maka \(du = -2x\,dx\):
(c) \(\displaystyle\int x^2\cos(x^3)\,dx\). Jika \(u = x^3\), maka \(du = 3x^2\,dx\):
(a) \(\displaystyle\int \frac{2x+3}{x^2+3x+5}\,dx\). Perhatikan pembilang \(=\) turunan penyebut!
Verifikasi: \(\dfrac{d}{dx}\ln(x^2+3x+5) = \dfrac{2x+3}{x^2+3x+5}\) ✓
(b) \(\displaystyle\int \frac{6x^2 + 2x - 1}{2x^3 + x^2 - x}\,dx\). Pembilang \(= \) setengah dari turunan penyebut, jadi:
(a) \(\displaystyle\int \tan x\,dx = \int \frac{\sin x}{\cos x}\,dx = -\ln|\cos x| + C = \ln|\sec x| + C\)
(b) \(\displaystyle\int \sec x\,dx\). Trik klasik — kalikan dengan \(\dfrac{\sec x + \tan x}{\sec x + \tan x}\):
Verifikasi: \(\dfrac{d}{dx}(\sec x + \tan x) = \sec x\tan x + \sec^2 x = (\sec x + \tan x)\sec x\), sehingga \(\dfrac{d}{dx}\ln|\sec x + \tan x| = \dfrac{(\sec x + \tan x)\sec x}{\sec x + \tan x} = \sec x\) ✓
(c) \(\displaystyle\int \csc x\,dx\). Dengan trik serupa:
5.6 Menentukan Fungsi dari Turunannya
Jika turunan suatu fungsi diketahui beserta sebuah kondisi (nilai fungsi di suatu titik), kita dapat menentukan fungsi tersebut secara unik — konstanta integrasi ditentukan oleh kondisi tersebut.
Soal: \(f'(x) = 6x^2 - 4x + 3\) dan \(f(1) = 5\). Tentukan \(f(x)\).
Soal: \(f''(x) = 12x^2 - 6\), \(f'(0) = 1\), \(f(0) = 2\).
Langkah 1: Integral \(f''\) untuk mendapat \(f'\):
Langkah 2: Integral \(f'\) untuk mendapat \(f\):
Soal: \(f'''(x) = \cos x\), \(f''(0) = 0\), \(f'(0) = 1\), \(f(0) = 0\).
Soal: Kurva \(y = f(x)\) melalui \((1, 6)\) dan di setiap titik \((x, f(x))\) garis singgungnya memiliki kemiringan \(3x^2 - 2x + 1\). Tentukan \(f(x)\).
5.7 Persamaan Diferensial Orde Pertama Dasar
Persamaan diferensial (PD) adalah persamaan yang melibatkan turunan suatu fungsi. Bentuk paling sederhana:
Penyelesaiannya langsung: \(y = \displaystyle\int f(x)\,dx + C\). Jika ada kondisi awal \(y(x_0) = y_0\), maka \(C\) ditentukan secara unik.
Soal: \(\dfrac{dy}{dx} = 4x^3 + 1\), dengan \(y(0) = 3\).
Soal: \(\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{x^2}{y}\), dengan \(y(1) = 2\).
Langkah 1: Pisahkan variabel:
Langkah 2: Integral kedua ruas:
Langkah 3: Substitusi kondisi awal \(y(1) = 2\):
Langkah 4: Selesaikan untuk \(y\):
(Akar positif karena \(y(1) = 2 > 0\).)
Soal: \(\dfrac{dy}{dx} = e^{-y}\), dengan \(y(0) = \ln 2\).
Domain: \(x > -2\) (agar argumen ln positif).
Soal: Arus pada kapasitor dalam sirkuit RC memenuhi \(\dfrac{dV_C}{dt} = \dfrac{V_s - V_C}{RC}\) dengan \(V_s = 10\) V, \(R = 1\) k\(\Omega\), \(C = 1\) mF, dan \(V_C(0) = 0\).
Substitusi: \(RC = 1000 \times 0.001 = 1\) s. Persamaan:
Pisahkan variabel:
Kondisi awal: \(10 - 0 = A \cdot 1 \implies A = 10\).
Tegangan kapasitor naik eksponensial menuju \(10\) V dengan konstanta waktu \(\tau = RC = 1\) s.
5.8 Verifikasi Hasil Integral
Setiap hasil integral wajib diverifikasi dengan menurunkan kembali. Ini adalah kebiasaan yang harus dibangun sejak sekarang.
Klaim: \(\displaystyle\int \frac{x}{\sqrt{x^2 + a^2}}\,dx = \sqrt{x^2 + a^2} + C\)
Verifikasi:
Klaim (SALAH): \(\displaystyle\int \frac{1}{(2x+1)^2}\,dx = -\frac{1}{2x+1} + C\)
Verifikasi:
Salah! Faktor 2 berlebihan. Jawaban benar:
Verifikasi: \(\dfrac{d}{dx}\!\left(-\dfrac{1}{2(2x+1)}\right) = -\dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{-2}{(2x+1)^2} = \dfrac{1}{(2x+1)^2}\) ✓
- Hitung: \(\displaystyle\int \left(\frac{2}{x^3} - 3\sqrt{x} + \frac{4}{\sqrt[3]{x^2}}\right)dx\)
- Hitung: \(\displaystyle\int \frac{x^4 - x^2 + 1}{x^2}\,dx\). Petunjuk: bagi suku per suku dulu.
- Hitung: \(\displaystyle\int \left(3\sin 2x - 5\cos\frac{x}{3} + 4\sec^2 5x\right)dx\)
- Hitung: \(\displaystyle\int \frac{e^{2x} - e^{-2x}}{e^{2x} + e^{-2x}}\,dx\). Petunjuk: recognisasi pola \(\dfrac{f'}{f}\).
- Tentukan \(f(x)\) jika \(f'(x) = x^2\sqrt{x}\) dan \(f(0) = 1\).
- Tentukan \(f(x)\) jika \(f''(x) = 2\cos x - 3\sin x\), \(f'(0) = -1\), \(f(0) = 4\).
- Sebuah kurva melalui \((2, 5)\) dan di setiap titik garis singgungnya memiliki kemiringan \(3x^2 - \dfrac{1}{x^2}\). Tentukan persamaan kurva.
- Selesaikan PD \(\dfrac{dy}{dx} = xy\) dengan \(y(0) = 3\).
- Selesaikan PD \(\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{x}{y+1}\) dengan \(y(0) = 0\).
- Verifikasi bahwa \(\displaystyle\int \frac{x}{x^2+1}\,dx = \frac{1}{2}\ln(x^2+1) + C\) dengan menurunkan ruas kanan.