Integral Permukaan dan Teorema Besar
Bab ini adalah puncak seluruh Kalkulus III — dan secara tertentu, puncak tiga semester materi kalkulus. Kita telah membangun alat-alat secara bertahap: dari turunan parsial dan gradien (Bab 19–20), ke integral ganda dan tiga (Bab 21–22), ke integral garis dan medan vektor (Bab 23). Sekarang kita memperkenalkan integral permukaan: menjumlahkan fungsi skalar (untuk massa kulit) atau fungsi vektor (untuk fluks, laju aliran melintasi permukaan) di atas permukaan 3D. Kemudian, dua Teorema Besar menyatukan semua konsep ini: Teorema Divergensi (Gauss) menghubungkan fluks keluar volume tertutup dengan integral tiga dari divergensi di dalamnya, dan Teorema Stokes menghubungkan sirkulasi di tepi permukaan dengan integral permukaan dari curl. Kedua teorema ini, bersama Teorema Green, adalah generalisasi langsung dari Teorema Dasar Kalkulus ke dimensi yang lebih tinggi — dan merupakan fondasi matematis elektromagnetisme (Persamaan Maxwell) dan mekanika fluida.
24.1 Permukaan Parametrik dan Luas Permukaan
Untuk mengintegralkan atas permukaan, kita memerlukan parameterisasi — cara memetakan daerah 2D $(u,v)$ ke permukaan 3D.
Permukaan $S$ diparametrisasi oleh:
Kurva $u = \text{konstan}$ dan $v = \text{konstan}$ pada $S$ disebut kurva grid (grid curves).
Vektor tangen: $\mathbf{r}_u = \langle x_u, y_u, z_u \rangle$ dan $\mathbf{r}_v = \langle x_v, y_v, z_v \rangle$.
Vektor $\mathbf{r}_u \times \mathbf{r}_v$ tegak lurus terhadap permukaan, dan panjangnya adalah faktor skala luas:
Luas permukaan:
Jika permukaan diberikan sebagai $z = g(x,y)$, parameterisasi alaminya adalah $\mathbf{r}(x,y) = \langle x, y, g(x,y) \rangle$. Maka:
Parameterisasi sfera: $x = a\sin\varphi\cos\theta$, $y = a\sin\varphi\sin\theta$, $z = a\cos\varphi$.
24.2 Vektor Normal Permukaan
Untuk $z = g(x,y)$ dengan orientasi ke atas (upward):
Permukaan dikatakan terorientasi jika kita memilih sisi "atas" dan "bawah" secara konsisten. Untuk permukaan tertutup, konvensi standar adalah normal keluar (menunjuk menjauhi interior). Penukaran urutan cross product ($\mathbf{r}_v \times \mathbf{r}_u$) membalikkan arah normal dan mengubah tanda integral vektor.
24.3 Integral Permukaan Skalar
Untuk $z = g(x,y)$: $\iint_S f\,dS = \iint_D f(x,y,g(x,y))\sqrt{1+g_x^2+g_y^2}\,dx\,dy$.
Kulit sfera $x^2+y^2+z^2 = a^2$ dengan densitas $\delta(x,y,z) = z^2$. Kita tahu $dS = a^2\sin\varphi\,d\varphi\,d\theta$ dan $z = a\cos\varphi$:
Substitusi $u = \cos\varphi$, $du = -\sin\varphi\,d\varphi$:
24.4 Integral Permukaan Vektor: Fluks
Fluks mengukur "seberapa banyak" medan vektor menembus permukaan — secara fisika, laju aliran fluida atau garis gaya listrik yang melintas.
Perhatikan: tidak ada nilai mutlak pada $\mathbf{r}_u \times \mathbf{r}_v$ — orientasi normal menentukan tanda fluks.
Untuk $z = g(x,y)$ dengan normal ke atas: $d\mathbf{S} = \langle -g_x,\; -g_y,\; 1 \rangle\,dx\,dy$.
Fluks $\mathbf{F} = \langle 0, 0, z \rangle$ keluar dari permukaan $z = x^2 + y^2$, $0 \leq z \leq 1$.
$g(x,y) = x^2+y^2$, $g_x = 2x$, $g_y = 2y$. Normal ke atas: $\langle -2x, -2y, 1 \rangle$.
Fluks positif karena medan menunjuk ke atas, searah dengan normal permukaan paraboloid. ✓
24.5 Divergensi dan Teorema Divergensi (Gauss)
Divergensi medan vektor $\mathbf{F} = \langle P, Q, R \rangle$:
Divergensi adalah skalar — ia mengukur "laju keluaran bersih per unit volume" di setiap titik. $\nabla \cdot \mathbf{F} > 0$: ada "sumber" (fluida keluar). $\nabla \cdot \mathbf{F} < 0$: ada "sumur" (fluida masuk). $\nabla \cdot \mathbf{F} = 0$: medan tak terdivergensi (incompressible).
Jika $E$ adalah daerah padat tertutup terbatas dengan permukaan batas $\partial E$ berorientasi keluar, dan $\mathbf{F}$ memiliki turunan parsial kontinu:
Fluks total keluar permukaan tertutup = integral tiga dari divergensi di dalam volume.
$\mathbf{F} = \langle x,\; y,\; z \rangle$ dan $E$ = kubus $[0,1]^3$.
Fluks (langsung): enam sisi kubus.
Sisi $x=1$: $\int_0^1\!\int_0^1 1\,dy\,dz = 1$. Sisi $x=0$: $\int_0^1\!\int_0^1 0\,dy\,dz = 0$. Demikian untuk $y$ dan $z$.
Divergensi: $\nabla \cdot \mathbf{F} = 1 + 1 + 1 = 3$.
Kedua sisi sama: $3 = 3$. ✓
$\mathbf{F} = \langle x, y, z \rangle$ dan $E$ = sfera $x^2+y^2+z^2 \leq R^2$.
$\nabla \cdot \mathbf{F} = 3$. Maka:
Verifikasi langsung: pada sfera, $\mathbf{n} = \langle x,y,z \rangle/R$, $\mathbf{F}\cdot\mathbf{n} = (x^2+y^2+z^2)/R = R^2$. Fluks $= R^2 \cdot 4\pi R^2 = 4\pi R^3$. ✓ ✓
24.6 Curl dan Teorema Stokes
Curl medan vektor $\mathbf{F} = \langle P, Q, R \rangle$:
Curl adalah vektor — ia mengukur "kecenderungan berputar" medan di setiap titik. Arah curl = sumbu rotasi, besar curl = laju rotasi.
Jika $\mathbf{F} = \langle P, Q, 0 \rangle$ (medan 2D), maka komponen-$z$ dari curl adalah:
Ini persis integrand dalam Teorema Green (bentuk sirkulasi)! Teorema Green adalah kasus khusus Teorema Stokes untuk permukaan datar di bidang $xy$.
Jika $S$ adalah permukaan berorientasi dengan batas $\partial S$ yang merupakan kurva tertutup mulus, dan orientasi $\partial S$ konsisten dengan orientasi $S$ menurut aturan tangan kanan, maka:
Sirkulasi di tepi permukaan = fluks curl melalui permukaan.
$\mathbf{F} = \langle y,\; -x,\; z \rangle$, $S$ = paraboloid $z = 1 - x^2 - y^2$, $z \geq 0$, normal ke atas.
Curl:
Kanan (Stokes): $\mathbf{F}\cdot(\mathbf{r}_x \times \mathbf{r}_y) = \langle 0,0,-2 \rangle \cdot \langle 2x, 2y, 1 \rangle = -2$.
Kiri (langsung): $\partial S$ adalah lingkaran $x^2+y^2=1$, $z=0$, CCW.
Hitung $\oint_C \mathbf{F}\cdot d\mathbf{r}$ untuk $\mathbf{F} = \langle z^2,\; x^2,\; y^2 \rangle$ di mana $C$ adalah segitiga $(1,0,0)$, $(0,1,0)$, $(0,0,1)$.
Buat permukaan apa saja yang batasnya $C$ — misalnya bidang $x+y+z=1$. Stokes mengatakan hasilnya sama untuk setiap permukaan dengan batas $C$!
Normal bidang $x+y+z=1$: $\mathbf{n} = \langle 1,1,1 \rangle/\sqrt{3}$. $\nabla \times \mathbf{F}\cdot\mathbf{n} = (2y+2z+2x)/\sqrt{3} = 2/\sqrt{3}$.
Luas segitiga dengan sisi $\sqrt{2}$: $A = \frac{1}{2}|\langle 1,0,0 \rangle \times \langle 0,1,0 \rangle| = \frac{\sqrt{3}}{2}$... sebenarnya perlu dihitung lebih teliti. Tapi prinsipnya jelas: Stokes membebaskan kita dari memilih permukaan! ✓
24.7 Tiga Teorema Besar: Pandangan Menyeluruh
Ketiga teorema — Green, Stokes, Divergensi — adalah manifestasi dari satu prinsip fundamental: integral dari turunan di interior = evaluasi fungsi di batas.
| Teorema | Interior | Turunan | Batas | Evaluasi |
|---|---|---|---|---|
| FTC | Interval $[a,b]$ | $f'(x)$ | Titik $\{a, b\}$ | $f(b) - f(a)$ |
| Green | Daerah $D$ (2D) | $(\nabla\times\mathbf{F})_z = Q_x - P_y$ | Kurva $C$ (1D) | $\oint_C P\,dx + Q\,dy$ |
| Stokes | Permukaan $S$ (2D) | $\nabla\times\mathbf{F}$ | Kurva $\partial S$ (1D) | $\oint_{\partial S}\mathbf{F}\cdot d\mathbf{r}$ |
| Divergensi | Volume $E$ (3D) | $\nabla\cdot\mathbf{F}$ | Permukaan $\partial E$ (2D) | $\oint_{\partial E}\mathbf{F}\cdot d\mathbf{S}$ |
Dalam setiap kasus, dimensi interior = dimensi turunan + 1, dan dimensi batas = dimensi interior - 1. Secara matematis, ini adalah Teorema Stokes Umum (Generalized Stokes' Theorem) dari geometri diferensial: $\int_{\Omega} d\omega = \int_{\partial\Omega} \omega$, di mana $\omega$ adalah differential form dan $d\omega$ adalah turunan eksteriornya. Ini adalah salah satu hasil paling elegan dalam seluruh matematika.
Ambil $\mathbf{F} = \langle P, Q, 0 \rangle$ dan $S$ = daerah datar $D$ di bidang $xy$ dengan normal $\mathbf{n} = \mathbf{k} = \langle 0,0,1 \rangle$.
24.8 Penerapan Fisika: Persamaan Maxwell
Teorema Divergensi dan Stokes bukan sekadar abstraksi matematis — mereka merupakan persamaan Maxwell dalam bentuk integral.
Fluks medan elektrik $\mathbf{E}$ keluar permukaan tertutup = muatan terlampir / $\varepsilon_0$:
Dengan Teorema Divergensi, ini ekuivalen dengan bentuk diferensial:
di mana $\rho$ adalah densitas muatan. Ini adalah Persamaan Maxwell ke-1.
Tidak ada monopole magnet — garis-garis medan magnet selalu membentuk lingkaran tertutup. Persamaan Maxwell ke-2.
Gaya gerak listrik (EMF) di sekitar lingkaran = negatif laju perubahan fluks magnet:
Dengan Stokes, ini menjadi bentuk diferensial:
Medan elektrik yang berubah-ubah menghasilkan medan magnet (dan sebaliknya). Persamaan Maxwell ke-3.
Arus listrik dan perubahan medan elektrik menghasilkan medan magnet. Persamaan Maxwell ke-4.
Muatan titik $q$ di origin. By simetri, $\mathbf{E} = E(r)\hat{\mathbf{r}}$. Pilih sfera $r = R$ sebagai permukaan Gauss:
Hukum Gauss + simetri spherical menghasilkan hukum Coulomb dengan sangat efisien — tanpa perlu mengintegralkan langsung!
Massa fluida dalam volume $E$: $M(t) = \iiint_E \rho\,dV$. Laju perubahan massa = $-\oint \rho\mathbf{v}\cdot d\mathbf{S}$ (massa keluar).
Karena ini berlaku untuk setiap $E$:
Untuk fluida incompressible ($\rho$ konstan): $\nabla \cdot \mathbf{v} = 0$ — medan kecepatan tak terdivergensi. ✓
24.9 Ringkasan: Rumus-Rumus Kunci Bab 24
| Kuantitas | Rumus |
|---|---|
| Elemen luas (param) | $dS = |\mathbf{r}_u \times \mathbf{r}_v|\,du\,dv$ |
| Elemen luas (grafik) | $dS = \sqrt{1+g_x^2+g_y^2}\,dx\,dy$ |
| Normal (grafik, atas) | $\mathbf{n}\,dS = \langle -g_x,\,-g_y,\,1 \rangle\,dx\,dy$ |
| Normal (sfera) | $\mathbf{n}\,dS = \rho^2\sin\varphi\,\hat{\mathbf{r}}\,d\rho\,d\varphi\,d\theta$ |
| Int. permukaan skalar | $\iint_D f\,|\mathbf{r}_u \times \mathbf{r}_v|\,du\,dv$ |
| Fluks | $\iint_D \mathbf{F}\cdot(\mathbf{r}_u \times \mathbf{r}_v)\,du\,dv$ |
| Divergensi | $\nabla\cdot\mathbf{F} = P_x + Q_y + R_z$ |
| Curl | $\nabla\times\mathbf{F} = \langle R_y-Q_z,\; P_z-R_x,\; Q_x-P_y \rangle$ |
| Teo. Divergensi | $\oint_{\partial E}\mathbf{F}\cdot d\mathbf{S} = \iiint_E(\nabla\cdot\mathbf{F})\,dV$ |
| Teo. Stokes | $\oint_{\partial S}\mathbf{F}\cdot d\mathbf{r} = \iint_S(\nabla\times\mathbf{F})\cdot d\mathbf{S}$ |
| Gauss listrik | $\nabla\cdot\mathbf{E} = \rho/\varepsilon_0$ |
| Faraday | $\nabla\times\mathbf{E} = -\partial\mathbf{B}/\partial t$ |
| Kontinuitas | $\rho_t + \nabla\cdot(\rho\mathbf{v}) = 0$ |
Anda telah menempuh perjalanan yang luar biasa: dari aksioma bilangan real di Bab 1 hingga Teorema Divergensi dan Persamaan Maxwell di Bab 24. Dari satu variabel ke tiga variabel. Dari garis singgung kurva ke bidang tangen permukaan. Dari integral luas sederhana hingga integral fluks melalui permukaan 3D.
Setiap bab bukanlah pulau — ia bergantung pada semua bab sebelumnya. Gradien (Bab 19) muncul dalam bidang tangen (Bab 20), pengali Lagrange (Bab 20), dan normal permukaan (Bab 24). Integral bertingkat (Bab 21–22) adalah mesin yang menggerakkan Green, Stokes, dan Divergensi (Bab 23–24). Turunan parsial (Bab 19) adalah fondasi divergensi dan curl (Bab 24).
Kalkulus bukan sekadar kumpulan rumus — ia adalah bahasa yang menjelaskan perubahan, optimasi, dan akumulasi dalam rekayasa. Dari analisis rangkaian RLC (diferensial biasa) sampai desain antena (persamaan Maxwell), dari optimasi struktur (pengali Lagrange) sampai analisis aliran fluida (Teorema Divergensi) — seluruh teknik modern berdiri di atas fondasi yang Anda bangun sekarang.
- Hitung luas permukaan bagian paraboloid $z = x^2 + y^2$ yang berada di bawah bidang $z = 9$.
- Hitung $\iint_S z\,dS$ di mana $S$ adalah kerucut $z = \sqrt{x^2+y^2}$, $0 \leq z \leq 1$.
- Hitung fluks $\mathbf{F} = \langle x,\; y,\; z^2 \rangle$ keluar dari kubus $[0,1]^3$ (a) secara langsung (enam sisi), (b) menggunakan Teorema Divergensi. Verifikasi kedua hasil sama.
- Hitung fluks $\mathbf{F} = \langle x^3,\; y^3,\; z^3 \rangle$ keluar dari sfera $x^2+y^2+z^2 = 1$ menggunakan Teorema Divergensi.
- Verifikasi bahwa $\nabla\cdot(\nabla \times \mathbf{F}) = 0$ untuk setiap medan $\mathbf{F}$ yang memiliki turunan parsial orde dua kontinu. Penjelasan: ini menjelaskan mengapa tidak ada monopole magnet.
- Gunakan Teorema Stokes untuk menghitung $\oint_C \mathbf{F}\cdot d\mathbf{r}$ dengan $\mathbf{F} = \langle y^2,\; xz,\; x^2 \rangle$ dan $C$ adalah segitiga $(1,0,0)$, $(0,1,0)$, $(0,0,1)$.
- Gunakan Teorema Stokes untuk menghitung $\oint_C (-y^3\,dx + x^3\,dy - z^3\,dz)$ di mana $C$ adalah lingkaran $x^2+y^2=1$, $z=1$ berorientasi berlawanan jarum jam.
- Dari hukum Gauss $\nabla\cdot\mathbf{E} = \rho/\varepsilon_0$, turunkan medan elektrik di dalam bola padat bermuatan seragam (densitas muatan $\rho_0$, jari-jari $R$). Petunjuk: gunakan simetri spherical dan terapkan Teorema Divergensi pada sfera berjari-jari $r \leq R$.
- Tunjukkan bahwa jika $\nabla\times\mathbf{F} = \mathbf{0}$ pada seluruh $\mathbb{R}^3$ (yang simply connected), maka $\mathbf{F}$ konservatif. Petunjuk: gunakan Stokes dengan permukaan apa pun yang batasnya $C$.
- Proyek Akhir: Persamaan Maxwell dalam ruang hampa adalah: $\nabla\cdot\mathbf{E} = 0$, $\nabla\cdot\mathbf{B} = 0$, $\nabla\times\mathbf{E} = -\partial\mathbf{B}/\partial t$, $\nabla\times\mathbf{B} = \mu_0\varepsilon_0\,\partial\mathbf{E}/\partial t$. Dengan mengambil curl dari persamaan keempat dan substitusi persamaan ketiga (dan sebaliknya), tunjukkan bahwa baik $\mathbf{E}$ maupun $\mathbf{B}$ memenuhi persamaan gelombang: $\nabla^2 \mathbf{E} = \mu_0\varepsilon_0\,\partial^2\mathbf{E}/\partial t^2$, di mana $\nabla^2 = \nabla\cdot\nabla$ adalah operator Laplacian. Ini menunjukkan bahwa cahaya adalah gelombang elektromagnetik dengan kecepatan $c = 1/\sqrt{\mu_0\varepsilon_0}$.