Integral Tentu
Integral tentu menjawab pertanyaan kuantitatif fundamental: berapa luas daerah di bawah kurva? Bab ini membangun integral tentu dari penjumlahan Riemann, membuktikan Teorema Dasar Kalkulus yang menghubungkan integral dengan antiturunan, dan mengeksplorasi sifat-sifat kalkulus integral yang memungkinkan perhitungan luas, volume, dan banyak besaran fisik lainnya.
6.1 Motivasi: Luas di Bawah Kurva
Pertanyaan klasik: berapa luas daerah yang dibatasi oleh kurva \(y = f(x)\), sumbu-\(x\), dan garis vertikal \(x = a\), \(x = b\)? Untuk fungsi linear, jawabannya sederhana (trapesium). Untuk fungsi umum, kita memerlukan pendekatan limit.
Bagi \([0, 1]\) menjadi \(n\) subinterval sama lebar \(\Delta x = \dfrac{1}{n}\). Gunakan titik kanan \(x_i^* = \dfrac{i}{n}\):
Jadi (sesuai dugaan) \(\displaystyle\int_0^1 x^2\,dx = \dfrac{1}{3}\). Kita akan memverifikasi ini dengan Teorema Dasar Kalkulus di bagian selanjutnya.
6.2 Penjumlahan Riemann
Sebuah partisi \(P\) dari \([a, b]\) adalah himpunan titik \(a = x_0 < x_1 < x_2 < \cdots < x_n = b\). Subinterval ke-\(i\) adalah \([x_{i-1}, x_i]\) dengan lebar \(\Delta x_i = x_i - x_{i-1}\). Norma partisi: \(\|P\| = \max_i \Delta x_i\).
Misalkan \(f\) terdefinisi pada \([a, b]\), \(P\) sebuah partisi, dan \(x_i^* \in [x_{i-1}, x_i]\) titik sampel. Penjumlahan Riemann untuk \(f\) terhadap \(P\) dan \(\{x_i^*\}\) adalah:
Pilihan titik sampel yang umum:
- Titik kanan: \(x_i^* = x_i\)
- Titik kiri: \(x_i^* = x_{i-1}\)
- Titik tengah: \(x_i^* = \dfrac{x_{i-1} + x_i}{2}\)
\(f(x) = 4 - x^2\) pada \([0, 3]\), partisi \(P = \{0, 1, 2, 3\}\) (regular, \(\Delta x = 1\)), titik kanan:
Nilai negatif karena sebagian kurva berada di bawah sumbu-\(x\). Ini adalah luas bertanda, bukan luas geometris.
6.3 Definisi Formal Integral Riemann
Fungsi \(f\) dikatakan integrabel Riemann pada \([a, b]\) jika terdapat bilangan real \(L\) sehingga untuk setiap \(\varepsilon > 0\), terdapat \(\delta > 0\) sehingga untuk setiap partisi \(P\) dengan \(\|P\| < \delta\) dan setiap pilihan titik sampel:
Dalam hal ini, kita tulis:
Jika \(f\) kontinu pada \([a, b]\), maka \(f\) integrabel Riemann pada \([a, b]\). Lebih umum, jika \(f\) terbatas pada \([a, b]\) dan tidak kontinu hanya di sejumlah titik berhingga, maka \(f\) tetap integrabel.
Untuk ke konsistenan rumus, kita definisikan: \(\displaystyle\int_a^a f(x)\,dx = 0\) dan \(\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx = -\int_b^a f(x)\,dx\) jika \(a > b\).
6.4 Sifat-Sifat Integral Tentu
Misalkan \(f\) dan \(g\) integrabel pada \([a, b]\) dan \(c\) konstanta.
- \(\displaystyle\int_a^b [f(x) \pm g(x)]\,dx = \int_a^b f(x)\,dx \pm \int_a^b g(x)\,dx\)
- \(\displaystyle\int_a^b c\,f(x)\,dx = c\int_a^b f(x)\,dx\)
- \(\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx = \int_a^c f(x)\,dx + \int_c^b f(x)\,dx\) (additivitas interval)
- Jika \(f(x) \geq 0\) untuk semua \(x \in [a, b]\), maka \(\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx \geq 0\)
- Jika \(f(x) \leq g(x)\) untuk semua \(x \in [a, b]\), maka \(\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx \leq \int_a^b g(x)\,dx\)
- \(\displaystyle\left|\int_a^b f(x)\,dx\right| \leq \int_a^b |f(x)|\,dx\)
- \(\displaystyle m(b-a) \leq \int_a^b f(x)\,dx \leq M(b-a)\) (di mana \(m = \inf f\), \(M = \sup f\))
Hitung \(\displaystyle\int_{-1}^{2} |x|\,dx\).
Pecah di titik di mana \(|x|\) berubah definisi (\(x = 0\)):
Soal: Perkirakan batas bawah dan atas \(\displaystyle\int_0^{2} e^{-x^2}\,dx\).
Pada \([0, 2]\): \(e^{-4} \leq e^{-x^2} \leq 1\) (karena \(0 \leq x^2 \leq 4\)). Maka:
(Nilai sebenarnya \(\approx 0.882\). Estimasi kasar ini berguna ketika integral tidak bisa dihitung eksak.)
6.5 Teorema Dasar Kalkulus Bagian I
Teorema ini mungkin merupakan teorema paling penting dalam seluruh kalkulus — ia menghubungkan dua operasi yang tampak tidak terkait: integral (luas) dan turunan (kemiringan).
Jika \(f\) kontinu pada \([a, b]\), maka fungsi \(g\) yang didefinisikan oleh:
terdiferensiasi pada \((a, b)\) dan:
Fungsi \(g(x)\) menghitung "luas terkumulasi" dari \(a\) ke \(x\). Turunannya, \(g'(x)\), memberikan "laju perubahan luas terkumulasi" — yang ternyata sama dengan tinggi kurva \(f(x)\) di titik tersebut. Ini sangat intuitif: jika kurva tinggi, luas bertambah cepat; jika kurva datar, luas bertambah lambat.
Dari definisi turunan:
Gunakan additivitas interval:
Oleh Teorema Nilai Rata-rata untuk Integral (jika \(f\) kontinu pada \([x, x+h]\), terdapat \(c\) di antara \(x\) dan \(x+h\) sehingga \(\int_x^{x+h} f(t)\,dt = f(c)\cdot h\)):
Saat \(h \to 0\), titik \(c\) terjepit antara \(x\) dan \(x+h\) sehingga \(c \to x\). Oleh keberlanjutan \(f\):
(a) \(\dfrac{d}{dx}\!\left(\displaystyle\int_0^x \sin(t^2)\,dt\right) = \sin(x^2)\)
(b) \(\dfrac{d}{dx}\!\left(\displaystyle\int_1^x e^{-t^2}\,dt\right) = e^{-x^2}\)
Catatan: integral \(\int e^{-t^2}\,dt\) tidak memiliki bentuk tertutup dengan fungsi elemen — tetapi turunannya dari 0 ke \(x\) sangat sederhana!
Jika \(f\) kontinu dan \(u(x)\) terdiferensiasi, maka:
(a) \(\dfrac{d}{dx}\!\left(\displaystyle\int_0^{x^3} \cos t\,dt\right) = \cos(x^3) \cdot 3x^2 = 3x^2\cos(x^3)\)
(b) \(\dfrac{d}{dx}\!\left(\displaystyle\int_1^{\sin x} \sqrt{1+t^3}\,dt\right) = \sqrt{1+\sin^3 x}\cdot \cos x\)
(c) \(\dfrac{d}{dx}\!\left(\displaystyle\int_{x}^{x^2} e^{t^2}\,dt\right)\). Gunakan \(\displaystyle\int_x^{x^2} = \int_0^{x^2} - \int_0^x\):
\(\displaystyle\lim_{x \to 0} \frac{1}{x}\int_0^x \frac{\sin t}{t}\,dt\)
Bentuk \(\frac{0}{0}\). Gunakan L'Hôpital:
6.6 Teorema Dasar Kalkulus Bagian II
Jika \(f\) kontinu pada \([a, b]\) dan \(F\) adalah antiturunan \(f\) (yaitu \(F' = f\)), maka:
Notasi singkat: \(\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx = \left[F(x)\right]_a^b = F(x)\Big|_a^b\).
Tanpa TDK Bagian II, menghitung \(\int_0^1 x^{100}\,dx\) memerlukan penjumlahan Riemann yang sangat rumit. Dengan TDK II: \(\left[\dfrac{x^{101}}{101}\right]_0^1 = \dfrac{1}{101}\). Masalah yang memerlukan limit penjumlahan tak hingga diselesaikan dengan satu evaluasi antiturunan — ini adalah kekuatan kalkulus.
(a) \(\displaystyle\int_1^3 (x^2 + 2x)\,dx = \left[\frac{x^3}{3} + x^2\right]_1^3 = \left(\frac{27}{3} + 9\right) - \left(\frac{1}{3} + 1\right) = 18 - \frac{4}{3} = \frac{50}{3}\)
(b) \(\displaystyle\int_0^{\pi/2} \cos x\,dx = \left[\sin x\right]_0^{\pi/2} = 1 - 0 = 1\)
(c) \(\displaystyle\int_0^1 \frac{1}{1+x^2}\,dx = \left[\arctan x\right]_0^1 = \frac{\pi}{4} - 0 = \frac{\pi}{4}\)
(d) \(\displaystyle\int_1^e \frac{1}{x}\,dx = \left[\ln x\right]_1^e = 1 - 0 = 1\)
\(\displaystyle\int_0^1 x^2\,dx = \left[\frac{x^3}{3}\right]_0^1 = \frac{1}{3} - 0 = \frac{1}{3}\) ✓
Sama persis dengan hasil penjumlahan Riemann — tetapi dalam satu langkah aljabar.
\(\displaystyle\int_0^2 e^{3x}\,dx = \left[\frac{1}{3}e^{3x}\right]_0^2 = \frac{1}{3}(e^6 - 1)\)
\(\displaystyle\int_0^{\pi/4} \sec^2 x\,dx = \left[\tan x\right]_0^{\pi/4} = 1 - 0 = 1\)
\(\displaystyle\int_{\pi/6}^{\pi/3} \frac{1}{\sin^2 x}\,dx = \left[-\cot x\right]_{\pi/6}^{\pi/3} = \left(-\frac{1}{\sqrt{3}}\right) - (-\sqrt{3}) = \sqrt{3} - \frac{1}{\sqrt{3}} = \frac{2}{\sqrt{3}}\)
6.7 Luas Bertanda dan Luas Total
Luas bertanda (signed area): \(\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx\) — bisa negatif jika \(f\) berada di bawah sumbu-\(x\).
Luas total (total geometric area) antara kurva dan sumbu-\(x\):
\(\displaystyle\int_{-1}^{2} (x^2 - 4)\,dx\)
Luas bertanda:
Luas total: Cari akar: \(x^2 - 4 = 0 \implies x = \pm 2\). Pada \([-1, 2]\), akarnya di \(x = -2\) (di luar interval) dan \(x = 2\) (di batas). Cek tanda: pada \([-1, 2]\), \(f(x) \leq 0\) (karena \(x^2 \leq 4\)), jadi:
Luas total \(= 9\), luas bertanda \(= -9\). Mereka berbeda tanda!
Hitung luas total antara \(y = x^3 - x\) dan sumbu-\(x\) pada \([-1, 2]\).
Akar: \(x^3 - x = x(x-1)(x+1) = 0 \implies x = -1, 0, 1\). Semua di dalam \([-1, 2]\).
Tanda: \((-1, 0)\): negatif, \((0, 1)\): positif, \((1, 2)\): positif.
6.8 Luas antara Dua Kurva
Jika \(f(x) \geq g(x)\) untuk semua \(x \in [a, b]\), maka luas daerah yang dibatasi oleh \(y = f(x)\), \(y = g(x)\), \(x = a\), dan \(x = b\) adalah:
Jika kurva berpotongan di \([a, b]\), pecah integral pada titik-titik perpotongan.
Luas antara \(y = x^2\) dan \(y = x\) pada interval \([0, 1]\).
Perpotongan: \(x^2 = x \implies x(x-1) = 0 \implies x = 0, 1\). Pada \([0, 1]\): \(x \geq x^2\).
Luas antara \(y = x^3 - x\) dan \(y = x\) pada \([-1, 1]\).
Perpotongan: \(x^3 - x = x \implies x^3 - 2x = 0 \implies x(x^2 - 2) = 0 \implies x = 0, \pm\sqrt{2}\).
Hanya \(x = 0\) yang ada di \([-1, 1]\). Cek mana di atas: di \(x = 0.5\): \(x^3 - x = -0.375 < 0.5 = x\), jadi \(y = x\) di atas.
Luasnya nol?! Ya — karena \(2x - x^3\) adalah fungsi ganjil dan interval simetris terhadap nol. Secara geometris, "kelebihan" di kanan tepat sama dengan "kekurangan" di kiri.
Untuk mendapat luas total, hitung separuh interval lalu kalikan dua:
Luas antara \(y = \sin x\) dan \(y = \cos x\)
Pada \([0, \pi/2]\). Perpotongan: \(\sin x = \cos x \implies \tan x = 1 \implies x = \pi/4\).
Pada \([0, \pi/4]\): \(\cos x \geq \sin x\). Pada \([\pi/4, \pi/2]\): \(\sin x \geq \cos x\).
6.9 Nilai Rata-Rata sebuah Fungsi
Nilai rata-rata \(f\) pada \([a, b]\) didefinisikan:
Interpretasi geometris: \(\bar{f}\) adalah tinggi persegi panjang dengan lebar \(b - a\) yang memiliki luas sama dengan luas di bawah kurva \(f\).
\(\bar{f}\) untuk \(f(x) = x^2\) pada \([1, 4]\):
Suhu suatu ruangan (dalam °C) dimodelkan oleh \(T(t) = 20 + 5\sin\!\left(\dfrac{\pi t}{12}\right)\) di mana \(t\) dalam jam. Suhu rata-rata selama 24 jam:
Suhu rata-rata sama dengan suhu dasar — ini masuk akal karena komponen sinusoidal memiliki rata-rata nol atas satu periode penuh.
6.10 Teorema Nilai Rata-Rata untuk Integral
Jika \(f\) kontinu pada \([a, b]\), maka terdapat \(c \in [a, b]\) sehingga:
\(f(x) = \sqrt{x}\) pada \([1, 4]\).
Cari \(c\): \(\sqrt{c} = \dfrac{14}{9} \implies c = \left(\dfrac{14}{9}\right)^2 = \dfrac{196}{81} \approx 2.42 \in [1, 4]\) ✓
6.11 Fungsi \(F(x) = \int_a^x f(t)\,dt\): Lebih Dalam
\(g(x) = \displaystyle\int_0^x \sin t\,dt = 1 - \cos x\) (setelah integrasi).
\(g'(x) = \sin x\), jadi \(g\) naik saat \(\sin x > 0\) (yaitu \((0, \pi)\)) dan turun saat \(\sin x < 0\) (yaitu \((\pi, 2\pi)\)).
\(g''(x) = \cos x\), jadi titik belok di \(x = \pi/2\) dan \(x = 3\pi/2\).
Nilai: \(g(0) = 0\), \(g(\pi) = 2\), \(g(2\pi) = 0\). Fungsi ini berosilasi antara 0 dan 2 — ia menghitung "luas terakumulasi" dari sinus, yang naik di setengah periode pertama dan turun di setengah periode kedua.
\(\displaystyle g(x) = \int_0^x (t - t^2)\,dt\). Kapan \(g\) mencapai maksimum?
\(g'(x) = x - x^2 = x(1-x)\). Titik kritis: \(x = 0\) dan \(x = 1\).
\(g''(x) = 1 - 2x\). Di \(x = 1\): \(g''(1) = -1 < 0\) → maksimum lokal.
Artinya: luas terakumulasi maksimum tercapai saat \(x = 1\) (tepat di akhir interval di mana \(f(t) \geq 0\)). Setelah itu, \(f\) menjadi negatif dan luas terakumulasi mulai berkurang.
6.12 Integral Fungsi Genap dan Ganjil
Jika \(f\) kontinu pada \([-a, a]\):
- Jika \(f\) genap (\(f(-x) = f(x)\)): \(\displaystyle\int_{-a}^a f(x)\,dx = 2\int_0^a f(x)\,dx\)
- Jika \(f\) ganjil (\(f(-x) = -f(x)\)): \(\displaystyle\int_{-a}^a f(x)\,dx = 0\)
(a) \(\displaystyle\int_{-2}^{2} x^4\,dx = 2\int_0^2 x^4\,dx = 2\left[\frac{x^5}{5}\right]_0^2 = 2\cdot\frac{32}{5} = \frac{64}{5}\) (genap)
(b) \(\displaystyle\int_{-\pi}^{\pi} x^3\cos x\,dx = 0\) (ganjil × genap = ganjil)
(c) \(\displaystyle\int_{-1}^{1} \frac{x^3}{1+x^2}\,dx = 0\) (pembilang ganjil, penyebut genap → fungsi ganjil)
(d) \(\displaystyle\int_{-3}^{3} (|x| + x^2)\,dx = 2\int_0^3 (x + x^2)\,dx = 2\left[\frac{x^2}{2} + \frac{x^3}{3}\right]_0^3 = 2\left(\frac{9}{2} + 9\right) = 27\) (genap)
- Hitung \(\displaystyle\int_0^{2} (3x^2 - x + 4)\,dx\).
- Hitung \(\displaystyle\int_{0}^{\pi/2} (\sin x + \cos x)\,dx\).
- Hitung \(\displaystyle\int_1^{e} \frac{2 + \ln x}{x}\,dx\). Petunjuk: pisahkan menjadi dua integral.
- Hitung \(\dfrac{d}{dx}\!\left(\displaystyle\int_{0}^{x^2} \sqrt{1+t^4}\,dt\right)\).
- Hitung \(\displaystyle\lim_{x \to 0} \frac{\int_0^{x^2} e^{t^2}\,dt}{x^2}\).
- Hitung luas total antara \(y = x^2 - 4x + 3\) dan sumbu-\(x\).
- Hitung luas daerah yang dibatasi oleh \(y = 2x + 1\) dan \(y = x^2 + 1\).
- Tunjukkan bahwa \(\displaystyle\int_0^{1} x^n(1-x)^n\,dx \leq \frac{1}{2^{2n}}\) untuk setiap \(n \in \mathbb{N}\). Petunjuk: gunakan fakta bahwa \(x(1-x) \leq \frac{1}{4}\) pada \([0, 1]\).
- Jika \(F(x) = \displaystyle\int_0^x \frac{t^2 - 1}{t^2 + 1}\,dt\), tentukan interval monoton dan titik ekstrem \(F\).
- Hitung \(\displaystyle\int_{-\pi}^{\pi} (\sin^3 x + x\cos x)\,dx\) menggunakan simetri. Jelaskan mengapa setiap suku bernilai nol.